Ken的部落格(追車通運)

搞了這麼久總算要開始這系列的文章了...

雖然說早就想好幾個主題，不過還是有點不知道要寫甚麼...

那還是先從以前在資優班搞的Project開始好了

這是2013年六上的資優班作業

主題自選，我選擇做一台小型一點(畢竟2012年已經搞了一台超大台的...)的公車

因為要把NXT主機塞進去，所以挑了台北市早期的雙層巴士(請注意，與現在的雙層觀巴基本上完全無關)來製作

本來想把劉老師拍的照片一起混進去，不過後來因為沒有日期太難排順序所以還是算了...就除了前面幾張以外統一放文章後段好了...

另外，這系列大部分都會放在「生活雜記」這個分類裡，不過有幾篇(如這篇)主要在講樂高的我就會放在「樂高相關」這個分類裡喔

 

1) 最早開始的底盤

 

2) 底盤全景

這次真的蠻小台的...

 

3) 前車頭組立

 

4) 第一層車身完工

 

5) 合照

這幾張沒有標日期的是劉老師拍的

 

6) 組裝動力機構與部分車身

 

7)

 

8) 完成部分車身，並將NXT主機放入測試

旁邊那台相機是劉老師在拍照~

 

9) 整體大致完工

這是第一版的車輛，不過動力裝置基本上和沒裝是一樣的意義...

因為這還在測試...

 

10) 車頂打開可看到NXT主機

也可以很明顯看到沒接任何電線，所以還是測試中的狀態

 

11) 車尾

嘗試接線中

 

12) 車頭

 

13) 內部狀態

前面轉向用的馬達已經換了，但底盤還是早期型

 

14) 這應該是接完線之後...

NXT主機確定塞不進去了...

 

15) 車尾

 

16) 試裝EV3小馬達

後來在測試時發現原先使用的PF馬達拖不動這個車體的重量，所以拿當時剛入手不久的EV3配件來測試

 

17) 車頭照

 

18) 車尾照

 

19) 車殼拆除

 

20)

 

21) 換回PF馬達繼續測試

 

22) 傳動機構

其實不是甚麼特別的做法...

 

23)

這時除了馬達力道不夠以外還有另一個問題，就是底盤結構不穩

所以劉老師就拿Technic的零件做了一個給我參考

 

24)

 

25)

 

26)

 

27) 合照

車殼已經被分解了...因為這樣比較好收

 

28) 換底盤後測試

 

29)

 

30) 當時整台車的狀況\

 

31) 底盤特寫

其實可以蠻明顯看到後輪軸兩邊突出底盤的寬度不相同...

不過後來好像就沒有再去修了

 

32) 車殼組裝中

 

33)

 

34) EV3小馬達

又開始嘗試把這顆換上去

 

35)

 

36) 整個動力模組

一顆PF、一顆EV3小馬達和一台EV3主機

 

37)

 

38) 遙控器

其實最早的計畫是要用兩台主機，一台遙控另一台來玩的

不過後來因為發現車內空間要塞NXT或EV3的主機其實很勉強，就乾脆改線控的

所以就做了這個

 

39)

 

40)

這兩張照片是在照當時處理轉向觸發機制的作法，轉方向盤會帶動底下的機構去壓觸控感應器

 

41) 另一個功能我忘記的觸控感應器...

這顆是NXT的零件

 

42) 車頭

 

43) 車尾

後來因為時間關係而沒有裝上去的車殼

 

再來就是劉老師拍攝的照片啦~

44) 還是早期型底盤的時候

 

45) 車殼試裝

 

46) 已經有EV3遙控器的時候

 

47) 打報告中...

畢竟是資優班的作業，所以按照慣例還是要打一份報告

以我現在的眼光來看這份報告當然是做的很爛啦...

不過還是給大家看看囉

以下：

*報告內部分圖片取自網路*

當初在做報告時也用小畫家畫了一張車頭照，如下圖：

48)

不過很奇怪的是這款車我一直找不到車尾的照片...

所以車尾基本上有一半是參考香港同期的雙層巴士，另一半就自己瞎掰...

 

以下先附上報告內部分資料及網路圖片的來源(雖然報告某一頁就有放了)：

中華巴士紀念館文章

香港交通資訊網(這篇裡面我有用到的圖好像已經失效了)

還有一個已經連不上就算了...

 

其實這項學期作業後來也催生了一個我畢業之後做的LEGO作品

不過到目前為止仍屬於未完工狀態就是...

49) 樂高線控公車

就是這個，其實已經是好幾年前的作品了

 

50) 換個角度看

 

51) 另一側車身

 

52) 車尾

 

53) 另一側

 

54) 這次設計的遙控器

基本上和本來弄雙層巴士時的版本已經相差非常多了

方向盤改由一顆馬達來感應(可感應轉動角度)，不過剩下的功能當初是如何規劃的我忘了...

太久沒碰了...結過到現在程式還是沒寫...

 

55) 車內

根本沒做內裝...只有車頭有裝個方向盤

 

56) 底盤

馬達配置和雙層巴士最終定案(無照片)是一樣的，EV3大馬達驅動後輪，EV3小馬達負責轉向

不過這台由於車重較輕，再加上EV3大馬達的馬力其實不小，所以就乾脆弄加速齒輪比下去了，也可以跑比較快

 

這台和本來2013年搞的雙層巴士最大的不同就是車輛整台都是用Technic零件做的，所以整個結構相對是較穩的\

至於會不會有朝一日我真的把程式弄出來呢？

以我的懶惰程度來看短時間內很難吧...

 

這系列的第一篇文章大致上就這樣，感謝大家耐心的閱讀！

下一篇如果沒意外我想很快就會出來了~

畢竟之前都沒發甚麼文，只好趁最近補一下發文數囉XD

 

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